Kosmos - ale to wygląda - CWŚ .

Koła pomierzę i napiszę jak mi to wyszło.

Jeśli chodzi o stabilizację to kombinuję żeby całą wieżę ustawić jako gimbal, a ardupilota przekonać że jest samolotem Co prawda w ten sposób nie odpalę autopilota - ale na teraz nie jest to mój cel.
Jak nie wyjdzie to będę kombinował i w poziomie będzie stabilizacja jak dla gimbala, a w pionie stabilizacja (nieistniejącymi...) sterami wysokości.
Tak w ogóle - ardupilot potrafi niezależnie stabilizować zarówno cały model, jak i gimbala w 3ch osiach. Powinno się coś udać wymodzić.

Najwyższy czas bym pokazał moje dzieło na DYI drones - może w końcu autor zrealizuje obietnice i wyda soft do ardutanka

_________________
Fotki z Saumur - viewtopic.php?f=78&t=1565

Wczoraj doznałem olśnienia (czyt - pokonałem lenia i poprawiłem oczywisty błąd...) usiadłem i popracowałem nad bebechami kadłuba.
Przy pierwszym podejściu umieściłem Elmoda centralnie pod pierścieniem wieży. W efekcie tam gdzie "najwięcej się dzieje" powstała plątanina kabli, o którą zawadzał od czasu do czasu kosz działa.
To się ewidentnie kwalifikowało do przebudowy - w tym układzie nawet wymiana baterii nie była możliwa... Poprzedłużałem zatem kable i przerzuciłem elektronikę do przodu kadłuba.
W międzyczasie zacząłem się też zastanawiać czy nie warto by było zrezygnować z generatora dymu na rzecz większego porządku, dodania drugiej baterii i uzyskania większej przestrzeni na łącze obrotowe.

Jest zatem mały pokaz - obrót wieży.

https://www.youtube.com/watch?v=xWhJqg-hQaY

https://www.youtube.com/watch?v=NZjta-_pIaE

Na obu filmikach lufa przez cały czas jest w najniższej pozycji, na którą pozwala konstrukcja. Serwo będzie ją tylko z tej pozycji podnosić, a za ruch w dół będzie odpowiadac grawitacja lub jakaś sprężynka. Mam nadzieję że po podpięciu do jarzma reszty dupereli uda mi się całość jakoś ładnie zbalansować i posmarować gdzie trzeba. Tak by pozbyć się tych niemiłych dla ucha trzasków.

_________________
Fotki z Saumur - viewtopic.php?f=78&t=1565

O ten test właśnie mi chodziło jak pytałem ostatnio

Sorki że wtedy się nie odezwałem. Jednak nie ma tego złego co by na dobre nie wyszło - fotka warta stu słów, a filmik setki fotek

_________________
Fotki z Saumur - viewtopic.php?f=78&t=1565

otóż to

_________________
Sturmführer
Herr Engelbert von Smallhausen

A czy dałoby radę nieco wyłagodzić te uniesienie jarzma ? aby było bardziej płynne a nie skokowo ?

Masz gdzieś w swoich repozytoriach wymiary lufy wraz z tym tłumikiem czy czymśtam ?

Pozd

Wrzuciłem swój szkic lufy do naszego repozytorium. Podkreślam - szkic, wizję artysty... Lufę robiłem ręcznie, tłumik to też moja radosna twórczość na bazie fotek, modeli i innych szkiców.
Jak pisałem - przydałoby się wsparcie kogoś kto może pomierzyć prawdziwego Leo

Co do szarpnięć to w moim rozwiązaniu jak najbardziej da się je wygładzić. One wynikają z kształtu prowadnicy doklejonej do wieńca zębatego. Im łagodniejsze najazdy dla koła prowadzącego tym wolniej lufa będzie się podnosiła. Jednak wydaje mi się że w prawdziwym czołgu mechanizm funkcjonuje też skokowo. Jak najdłużej trzyma lufę nisko by w ostatniej chwili poderwać ją do góry.

_________________
Fotki z Saumur - viewtopic.php?f=78&t=1565

Ok, już widzę
Doszły graty, dzięki

Pozdr

Wreszcie w łapki wpadła mi "nowa" aparatura
Ale to jeszcze nic - tym razem życie mnie zaskoczyło (i to o dziwo pozytywnie) bo okazało się że znajomy ma taką. I ma do niej także angielską instrukcję plus tłumaczenie na polski...
Zatem jakby ktoś taką samą upolował to niech się odezwie - postaram się te manuale zeskanować.

Z miejsca przerobiłem ją na 2,4 GHz - roboty było co nie miara... całe 15 sekund Nowy odbiornik leży na ekraniku, a z tyłu sterczy niewyjściowo wyglądająca antenka (ta oryginalna to hoho... z metr ma Cóż - grunt że działa.

Przede mną lektura i zabawa z ustawieniami.

_________________
Fotki z Saumur - viewtopic.php?f=78&t=1565