Witaj Gościu, tutaj możesz się zarejestrować i uzyskać pełny dostęp na tej stronie
Strona korzysta z plików cookies w celu realizacji usług i zgodnie z Polityką Plików Cookies. Możesz określić warunki przechowywania lub dostępu do plików cookies w Twojej przeglądarce

RCTANK.PL forum modelarskie czołgi RC

Czołgi RC w skali 1/16 Tamiya, Heng Long i inne

Ogłoszenia





Teraz jest 23 paź 2021, o 09:21

Strefa czasowa: UTC + 1 [ DST ]


Regulamin działu


Kliknij, aby przejrzeć regulamin



Utwórz nowy wątek Odpowiedz w wątku  [ Posty: 13 ]  Przejdź na stronę 1, 2  Następna strona
Autor Wiadomość
PostNapisane: 2 mar 2013, o 09:25 
Offline
podpułkownik
Avatar użytkownika

Wiek: 41

Dołączył(a): 30 lip 2012, o 09:16
Posty: 4251
Lokalizacja: Katowice
Podziękował : 4 razy
Otrzymał podziękowań: 122 razy
Firefox 19.0 Firefox 19.0
Windows 7 (Seven) Windows 7 (Seven)
Screen Resolution: 1366 x 768 1366 x 768
Model: Leopard 2A5
T-34
Tiger I
"Can you imagine what I would do if I could do all I can?"
Hej,
Z racji tego że uparcie będę ciągnął w stronę konstrukcji pojazdów współczesnych stwierdziłem że konieczny jest na tym forum wątek o stabilizacji wieży.
W moim modelu wieża sterowana będzie serwami, stąd kombinacje oczywiście zacząłem od próby użycia dwóch żyroskopów. Kupiłem jakieś najtańsze na HobbyKingu i chwilkę się nimi pobawiłem - chwilkę bo szybko zabrakło mi cierpliwości. Wyszło na to że nie tędy droga - albo żyroskopy kijowe, albo koncepcja nietrafiona.

Następnie zająłem się poszukiwaniem jakiegoś bardziej rozbudowanego układu, który jeden stabilizowałby mi dwie osie. Czytałem o stabilizatorach lotniczych i układach do zdalnie sterowanych łodzi podwodnych. Wypytywałem ludzi z "branż" i potwierdzali mi oni że to zda egzamin.

Ostatecznie jednak postawiłem na rozwiązanie podobne, ale o wiele bardziej rozbudowane - Ardupilota. Płytki leżą w szufladzie i czekają aż zbiorę się w sobie i je popodpinam :) Jak dotrę do tego etapu to oczywiście podzielę się efektami, jednak nie sądzę by nawet jeśli mi się uda wielu chciało pójść tą samą drogą. Ardupilot jest drogi i za bardzo rozbudowany jak na stabilizowanie wieży.

Potrzebne jest rozwiązanie proste i niezawodne. Tu po raz kolejny z pomocą przyszedł mi znajomy - spec od helikopterów. Zwrócił moją uwagę na dyskusję o gimbalu sterowanym silnikami bezszczotkowymi.
Mimo że dzięki "Wielkiemu firewallowi" nie widzę żadnych filmów ani połowy zdjęć na tyle mnie ona zaintrygowała że podzielę się tym znaleziskiem z Wami:

http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?t=10125& ... sc&start=0

To może być "TO" :)

_________________
Fotki z Saumur - viewtopic.php?f=78&t=1565


Góra
 Zobacz profil  
 
PostNapisane: 2 mar 2013, o 22:35 
Offline
szeregowy

Wiek: 38

Dołączył(a): 24 cze 2012, o 20:04
Posty: 11
Lokalizacja: Poznań
Podziękował : 0 raz
Otrzymał podziękowań: 0 raz
Opera 12.14 Opera 12.14
Windows 7 (Seven) 64 bits Windows 7 (Seven) 64 bits
Screen Resolution: 1280 x 800 1280 x 800
ja bym się nie wydurniał, i w kwestii Sławkowego Ardurnia napiszę tylko "LIS35DE"


:england

_________________
Tesla > Edison


Góra
 Zobacz profil  
 
PostNapisane: 3 mar 2013, o 03:01 
Offline
podpułkownik
Avatar użytkownika

Wiek: 41

Dołączył(a): 30 lip 2012, o 09:16
Posty: 4251
Lokalizacja: Katowice
Podziękował : 4 razy
Otrzymał podziękowań: 122 razy
Firefox 19.0 Firefox 19.0
Windows 7 (Seven) Windows 7 (Seven)
Screen Resolution: 1366 x 768 1366 x 768
Model: Leopard 2A5
T-34
Tiger I
"Can you imagine what I would do if I could do all I can?"
Tak, ale jak dla mnie programowanie arduinia to już wyższa szkoła jazdy :(

_________________
Fotki z Saumur - viewtopic.php?f=78&t=1565


Góra
 Zobacz profil  
 
PostNapisane: 3 mar 2013, o 07:50 
Offline
st. chorąży
Avatar użytkownika

Wiek: 49

Dołączył(a): 21 gru 2011, o 22:12
Posty: 1081
Lokalizacja: Mielec
Podziękował : 15 razy
Otrzymał podziękowań: 23 razy
Safari Mobile 6.0 Safari Mobile 6.0
iPad iPad
Screen Resolution: 768 x 1024 768 x 1024
Jak dojdę do tego etapu to zrobię na MPU-6050 http://www.ebay.pl/sch/i.html?_nkw=mpu- ... m270.l1313 i pobawię się w arduino, jak coś z teo wyjdzie to się podzielę projektem na zasdzie open source :)
Pytanie zasadnicze, jaki planujesz mevhanizm podnoszenia lufy, bo aby to działało popranie, oś obrotu wieży powinna być napędzana serwem, bo poprzez cięgna będzie nie proporcjonalnie i to skomplikuje algorytm ;)

Pozdr


Góra
 Zobacz profil  
 
PostNapisane: 3 mar 2013, o 11:13 
Offline
podpułkownik
Avatar użytkownika

Wiek: 41

Dołączył(a): 30 lip 2012, o 09:16
Posty: 4251
Lokalizacja: Katowice
Podziękował : 4 razy
Otrzymał podziękowań: 122 razy
Firefox 19.0 Firefox 19.0
Windows 7 (Seven) Windows 7 (Seven)
Screen Resolution: 1366 x 768 1366 x 768
Model: Leopard 2A5
T-34
Tiger I
"Can you imagine what I would do if I could do all I can?"
Na to nie mam gotowego rozwiązania - ale jak piszesz myślałem o cięgnie. Tyle że można użyć dwóch orczyków i w efekcie mieć sterowanie przez oś.

_________________
Fotki z Saumur - viewtopic.php?f=78&t=1565


Góra
 Zobacz profil  
 
PostNapisane: 3 mar 2013, o 11:42 
Offline
plutonowy
Avatar użytkownika

Wiek: 41

Dołączył(a): 27 sie 2012, o 13:04
Posty: 271
Lokalizacja: Gliwice
Podziękował : 1 raz
Otrzymał podziękowań: 2 razy
Firefox 18.0 Firefox 18.0
Windows XP Windows XP
Screen Resolution: 1280 x 800 1280 x 800
Model: T-55 Merida, Leopard 2A5
Ja do kolegów nie mogę nawet podskoczyć ze swoim budżetem i umiejętnościami :). Ale planowałem w T-55 stabilizację w jednej osi (pionowej) z pomocą żyroskopu futaby.

Stwierdziłem jednak, że nie mam już miejsca ani w wieży ani w kadłubie dlatego pomysł przeniosę do Leo ;).

Wydaje mi się, że stabilizacja jednej osi (pionowej) powinna być wystarczająca - zobaczymy co z tego wyjdzie.


Góra
 Zobacz profil  
 
PostNapisane: 3 mar 2013, o 17:10 
Offline
st. chorąży
Avatar użytkownika

Wiek: 49

Dołączył(a): 21 gru 2011, o 22:12
Posty: 1081
Lokalizacja: Mielec
Podziękował : 15 razy
Otrzymał podziękowań: 23 razy
Google Chrome 25.0.136 Google Chrome 25.0.136
Windows XP Windows XP
Screen Resolution: 1920 x 1080 1920 x 1080
Realistycznie to wygląda ;)



Góra
 Zobacz profil  
 
PostNapisane: 3 mar 2013, o 21:08 
Offline
plutonowy
Avatar użytkownika

Wiek: 41

Dołączył(a): 27 sie 2012, o 13:04
Posty: 271
Lokalizacja: Gliwice
Podziękował : 1 raz
Otrzymał podziękowań: 2 razy
Firefox 18.0 Firefox 18.0
Windows XP Windows XP
Screen Resolution: 1280 x 800 1280 x 800
Model: T-55 Merida, Leopard 2A5
To jest właśnie o ile się nie mylę stabilizacja w jednej osi - szybkie serwo cyfrowe + żyroskop.

Podobny zestaw zamontowany mam w śmigłowcu na ogonie. Zasada działania identyczna.


Góra
 Zobacz profil  
 
PostNapisane: 3 mar 2013, o 21:17 
Offline
st. szeregowy
Avatar użytkownika


Dołączył(a): 25 paź 2012, o 18:27
Posty: 64
Lokalizacja: Poznań (prawie)
Podziękował : 0 raz
Otrzymał podziękowań: 1 raz
Internet Explorer 8 Internet Explorer 8
Windows 7 (Seven) 64 bits Windows 7 (Seven) 64 bits
Screen Resolution: 1600 x 900 1600 x 900
Model: MAN TGX 6x4
Patrząc na model - ciekawe czy to patent tych słowaków, czy też gotowy stabilizator Tamiyi
http://www.tamiyausa.com/product/item.p ... t-id=53762


Góra
 Zobacz profil  
 
PostNapisane: 3 mar 2013, o 21:25 
Offline
st. chorąży
Avatar użytkownika

Wiek: 49

Dołączył(a): 21 gru 2011, o 22:12
Posty: 1081
Lokalizacja: Mielec
Podziękował : 15 razy
Otrzymał podziękowań: 23 razy
Safari Mobile 6.0 Safari Mobile 6.0
iPad iPad
Screen Resolution: 768 x 1024 768 x 1024
Na gyro to raczej nie jest, gyro jest bardziej nerwowe i chyba co chwila zmienia odniesienie z tego co pamietam, stawiam na moduł tamiya, jednak jego cena zabija ....


Góra
 Zobacz profil  
 
Wyświetl posty nie starsze niż:  Sortuj wg  
Utwórz nowy wątek Odpowiedz w wątku  [ Posty: 13 ]  Przejdź na stronę 1, 2  Następna strona

Strefa czasowa: UTC + 1 [ DST ]


Kto przegląda forum

Użytkownicy przeglądający ten dział: Brak zidentyfikowanych użytkowników i 1 gość


Nie możesz rozpoczynać nowych wątków
Nie możesz odpowiadać w wątkach
Nie możesz edytować swoich postów
Nie możesz usuwać swoich postów
Nie możesz dodawać załączników

Skocz do:  
POWERED_BY
Przyjazne użytkownikom polskie wsparcie phpBB3 - phpBB3.PL