RCTANK.PL forum modelarskie czołgi RC
http://rctank.pl/forum/

Mój sterownik
http://rctank.pl/forum/viewtopic.php?f=143&t=707
Strona 1 z 2

Autor:  marciu11 [ 13 mar 2013, o 13:25 ]
Tytuł:  Mój sterownik

Witam
Właśnie skończyłem składać swój sterownik.
Na pokładzie Atmega644p
Wejście:
5 kanałów RC,
2 enkodery 2 kanałowe do silników wraz z dopasowaniem poziomu sygnału.

Wyjście:
3 wyjścia/wejścia analogowe (serwa),
2 cyfrowe wej/wyj.

Dwa scalone mostki ze sterowaniem PWM 2,5A na silnik.
Zasilanie s2-3.

Płytka testowa, więc ani moc silników nie ostateczna, ani zamknięta liczna wejść/wyjść.
Teraz pora na oprogramowanie sterownika i testy.

Załączniki:
Komentarz: Zdjęcie sterownika


Autor:  vanHasen [ 13 mar 2013, o 13:34 ]
Tytuł:  Re: Mój sterownik

Wow... nieśmiało zapytam - to Twój projekt?

Autor:  Ted [ 13 mar 2013, o 13:34 ]
Tytuł:  Re: Mój sterownik

Ło ja Cię kręcę i Święta Maryjo...

Suuuuuper :)

Jak uda się rozpocząć produkcję seryjną to piszę się na sztukę (oczywiście w zależności od ceny :) ).

Wielkie brawa :brawo :brawo :brawo :brawo :brawo

Nie wiedziałem, że takiego zdolniachę tu mamy ;)

Autor:  Sławek [ 13 mar 2013, o 13:47 ]
Tytuł:  Re: Mój sterownik

No piknie panie :ok miło nam mieć na forum artystów z różnych dziedzin :brawo

Autor:  marciu11 [ 13 mar 2013, o 13:54 ]
Tytuł:  Re: Mój sterownik

Projekt mój :) A właściwie producentów podzespołów elektronicznych :)
Gdyż puki co to poskładane układy elektroniczne do kupy. Więc żadnej filozofi tu nie ma.
Teraz całe sedno u oprogramowaniu tego. I dopiero na tym etapie się okaże ile jest wart.

Póki co, to dom w stanie surowym. Ściany niby stoją, ale mieszkać jeszcze nie ma w czym... :)

Autor:  vanHasen [ 13 mar 2013, o 14:00 ]
Tytuł:  Re: Mój sterownik

Super - dla mnie zrobienie czegoś takiego ociera się o czarną magię. Ale spokojnie - stos Ci nie grozi, za to na pewno będziesz molestowany czy da się do tego dołożyć dźwięk... ;)

Autor:  marciu11 [ 13 mar 2013, o 15:11 ]
Tytuł:  Re: Mój sterownik

Oj z dźwiękiem to już trochę ciężej będzie. No chyba że sterowanie jakimś gotowym modułem.
Ale to mówię na dzień dzisiejszy :) Jutro może powiem banał (oczywiście mocno naciągany fakt) :D

Autor:  vanHasen [ 13 mar 2013, o 16:19 ]
Tytuł:  Re: Mój sterownik

Jak zrobiłeś płytkę - trawiłeś?

Autor:  Ted [ 13 mar 2013, o 18:32 ]
Tytuł:  Re: Mój sterownik

Nie chcę Cie urazić taką propozycją ale...

Nie będę ukrywał, że celem zbudowania fajnego sterownika czołgowego jestem w stanie (o ile zajdzie taka potrzeba) wspomóc Cię finansowo. Nie jakąś wielką kwotą ale jeżeli budżet miałby wstrzymywać Cię w pracy nie zawahaj się dać znać na PW ;).

Autor:  marciu11 [ 14 mar 2013, o 01:28 ]
Tytuł:  Re: Mój sterownik

vanhasen Sory umknęło mi Twoje pytanie wcześniej.
Tak płytka trawiona. Trochę mało finezyjna wyszła. Ale to w końcu tylko testowy egzemplarz, Więc nie bawiłem się ani w zabezpieczenia powierzchni, ale w subtelność ścieżek.

Sterownik uruchomiony - elektrycznie i działa.
Przetestowałem dziś odczyt wszystkich pięciu kanałów i procedurę kalibracji. Jeszcze bez pozycji neutrum, ale to się da zrobić.
Teraz doradźcie mi co będzie lepsze... Auto kalibracja aparatury - sterownik sam dostosowuje się do min i max wychyleń, czy kalibracja na żądanie przyciskiem i zapamiętanie ustawień? co jest bardziej użyteczne?

Strona 1 z 2 Strefa czasowa: UTC + 1 [ DST ]
Powered by phpBB® Forum Software © phpBB Group
http://www.phpbb.com/