Witaj Gościu, tutaj możesz się zarejestrować i uzyskać pełny dostęp na tej stronie
Strona korzysta z plików cookies w celu realizacji usług i zgodnie z Polityką Plików Cookies. Możesz określić warunki przechowywania lub dostępu do plików cookies w Twojej przeglądarce

RCTANK.PL forum modelarskie czołgi RC

Czołgi RC w skali 1/16 Tamiya, Heng Long i inne

Ogłoszenia





Teraz jest 23 paź 2021, o 08:56

Strefa czasowa: UTC + 1 [ DST ]


Regulamin działu


Kliknij, aby przejrzeć regulamin



Utwórz nowy wątek Odpowiedz w wątku  [ Posty: 26 ]  Przejdź na stronę 1, 2, 3  Następna strona
Autor Wiadomość
PostNapisane: 1 kwi 2013, o 12:49 
Offline
st. chorąży
Avatar użytkownika

Wiek: 49

Dołączył(a): 21 gru 2011, o 22:12
Posty: 1081
Lokalizacja: Mielec
Podziękował : 15 razy
Otrzymał podziękowań: 23 razy
Google Chrome 25.0.136 Google Chrome 25.0.136
Windows XP Windows XP
Screen Resolution: 1920 x 1080 1920 x 1080
Witajcie w tym dziale :) jeszcze mnie nie było więc i tu muszę coś napisać :P
Postanowiłem się pobawić we własnym zakresie i zbudować sterownik czołgu zawierający płytę główną z regulatorem jazdy i skrętu, sterowaniem wieżą, lufą, strzelaniem, stabilizacją wieży, swiatłami i czym tam jeszcze :)
Używam platformy Arduino więc wszystko będzie oparte na standardowych rozwiązaniach elektronicznych a moje tylko oprogramowanie ;)
Na tym etapie pracuję na Arduino Uno R3 :
http://arduino.cc/en/Main/arduinoBoardUno

Ale docelowo jeżeli komuś przeszkadza rozmiar, , będzie można go zastąpić np. Arduino Nano :
http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardNano

Jako elektroniki silników użyłem shielda opartego na mostku L298n
http://www.ebay.pl/itm/New-V3-Arduino-D ... 513wt_1397

Ma tą zaletę, że wpina się go w Uno i tworzy jakby wieżę kolejnych modułów :)
Będzie jeszcze jeden moduł, dopinany jako kolejna warstwa, czyli moduł do sterowania silnikiem wieży ;)

Do stabilizacji lufy oraz wieży użyłem modułu 9DOF czyli akcelerometr, żyroskop oraz kompas elektroniczny w jednym :
http://www.ebay.pl/itm/9-Axis-GY-85-Sen ... 444wt_1163

Na ten moment tak to wygląda :

Załącznik:



Na ten moment mam prawie skończoną kalibrację aparatury oraz podstawowe sterowanie silnikami :) teraz czas na optymalizację sterowania czyli przyspieszenia, hamowania, oraz skrętu, czyli przeciwbieżne obroty gąsienic po przekroczeniu określonego wychyłu drążka i takie tam :)

Na razie tyle, wieczorem mam nadzieję, nakręcić film z testów ;)

Pozdr


Góra
 Zobacz profil  
 
PostNapisane: 1 kwi 2013, o 13:05 
Offline
plutonowy
Avatar użytkownika

Wiek: 41

Dołączył(a): 27 sie 2012, o 13:04
Posty: 271
Lokalizacja: Gliwice
Podziękował : 1 raz
Otrzymał podziękowań: 2 razy
Google Chrome 26.0.141 Google Chrome 26.0.141
Windows XP Windows XP
Screen Resolution: 1280 x 800 1280 x 800
Model: T-55 Merida, Leopard 2A5
Bardzo zachęcająco wygląda :)

Nie mogę się doczekać filmu :)


Góra
 Zobacz profil  
 
PostNapisane: 1 kwi 2013, o 18:27 
Offline
st. kapral

Wiek: 45

Dołączył(a): 23 sty 2013, o 21:42
Posty: 176
Lokalizacja: Lubsko
Podziękował : 0 raz
Otrzymał podziękowań: 5 razy
Firefox 19.0 Firefox 19.0
Windows 7 (Seven) 64 bits Windows 7 (Seven) 64 bits
Screen Resolution: 1252 x 704 1252 x 704
No Sławku widzę że depczesz mi po piętach :) Super. Zawsze to motywacja i sposobność do wymiany doświadczeń.

Super i czekam na dalszy tok pracy!


Góra
 Zobacz profil  
 
PostNapisane: 1 kwi 2013, o 21:15 
Offline
szeregowy

Wiek: 38

Dołączył(a): 24 cze 2012, o 20:04
Posty: 11
Lokalizacja: Poznań
Podziękował : 0 raz
Otrzymał podziękowań: 0 raz
Opera 12.10 Opera 12.10
Linux Linux
Screen Resolution: 480 x 762 480 x 762
Poka poka :brawo

_________________
Tesla > Edison


Góra
 Zobacz profil  
 
PostNapisane: 1 kwi 2013, o 21:19 
Offline
podpułkownik
Avatar użytkownika

Wiek: 41

Dołączył(a): 30 lip 2012, o 09:16
Posty: 4251
Lokalizacja: Katowice
Podziękował : 4 razy
Otrzymał podziękowań: 122 razy
Firefox 19.0 Firefox 19.0
Windows 7 (Seven) 64 bits Windows 7 (Seven) 64 bits
Screen Resolution: 1920 x 1080 1920 x 1080
Model: Leopard 2A5
T-34
Tiger I
"Can you imagine what I would do if I could do all I can?"
Grubo jedziesz...

_________________
Fotki z Saumur - viewtopic.php?f=78&t=1565


Góra
 Zobacz profil  
 
PostNapisane: 1 kwi 2013, o 21:31 
Offline
st. chorąży
Avatar użytkownika

Wiek: 49

Dołączył(a): 21 gru 2011, o 22:12
Posty: 1081
Lokalizacja: Mielec
Podziękował : 15 razy
Otrzymał podziękowań: 23 razy
Safari Mobile 6.0 Safari Mobile 6.0
iPad iPad
Screen Resolution: 768 x 1024 768 x 1024
A co tu pokazywać, arduino jak arduino :he
Przed chwilą skończyłem po całym dniu walki z czytaniem sygnału RC, standardowa funkcja implusein jest za wolna i daje rozrzut impulsów w neutrum co objawia się delikatnym szarpaniem silinikami, takim samym jak myszkowanie serwa, dlatego musiałem obsłużyć to na przerwaniach, a to było dla mnie duże wyzwanie, dotychczas tego nie robiłem, jednak po 8 godzinach się udało i teraz jest ok :) silniki ładnie się kręcą i wsjo działa w podstawowym zakresie :)
Dziś mi się już nie chce kręcić filma, jutro popołudniu, teraz oglądam Szybkich i wściekłych :he

Pozdr


Góra
 Zobacz profil  
 
PostNapisane: 1 kwi 2013, o 21:42 
Offline
podpułkownik
Avatar użytkownika

Wiek: 41

Dołączył(a): 30 lip 2012, o 09:16
Posty: 4251
Lokalizacja: Katowice
Podziękował : 4 razy
Otrzymał podziękowań: 122 razy
Firefox 19.0 Firefox 19.0
Windows 7 (Seven) 64 bits Windows 7 (Seven) 64 bits
Screen Resolution: 1920 x 1080 1920 x 1080
Model: Leopard 2A5
T-34
Tiger I
"Can you imagine what I would do if I could do all I can?"
Arduinio jak Arduinio, ale programować to chyba niewielu z Nas potrafi :) Ja się zatrzymałem jakieś 20 lat temu na poziomie basica ;)

_________________
Fotki z Saumur - viewtopic.php?f=78&t=1565


Góra
 Zobacz profil  
 
PostNapisane: 1 kwi 2013, o 22:10 
Offline
szeregowy

Wiek: 38

Dołączył(a): 24 cze 2012, o 20:04
Posty: 11
Lokalizacja: Poznań
Podziękował : 0 raz
Otrzymał podziękowań: 0 raz
Opera 12.10 Opera 12.10
Linux Linux
Screen Resolution: 480 x 762 480 x 762
ee nadal na tym poziomie byś ostro zawalczył. Na tym samym sprzęcie co Sławek i Marcin :ok

_________________
Tesla > Edison


Góra
 Zobacz profil  
 
PostNapisane: 2 kwi 2013, o 00:12 
Offline
st. kapral

Wiek: 45

Dołączył(a): 23 sty 2013, o 21:42
Posty: 176
Lokalizacja: Lubsko
Podziękował : 0 raz
Otrzymał podziękowań: 5 razy
Firefox 19.0 Firefox 19.0
Windows 7 (Seven) 64 bits Windows 7 (Seven) 64 bits
Screen Resolution: 1252 x 704 1252 x 704
Sławku.
Użyłeś wejść INT (ograniczenie do 3 kanałów niestety). Czy okiełznałeś przerwania PCint?
Tego jestem ciekaw, gdyż kiedyś to próbowałem ugryźć ale jakoś nie za bardzo z tym ruszyłem.

A odnośnie BASIC'a. Uważam go za super język na początek nauki programowania :) Więc nie ma się z czego śmiać.
Sam nie jedną procedurkę w nim pisałem i nie jedną godzinę spędziłem na przepisywaniu programów z gazet :)


Góra
 Zobacz profil  
 
PostNapisane: 2 kwi 2013, o 05:29 
Offline
st. chorąży
Avatar użytkownika

Wiek: 49

Dołączył(a): 21 gru 2011, o 22:12
Posty: 1081
Lokalizacja: Mielec
Podziękował : 15 razy
Otrzymał podziękowań: 23 razy
Safari Mobile 6.0 Safari Mobile 6.0
iPad iPad
Screen Resolution: 768 x 1024 768 x 1024
Tak, użyłem do tego biblioteki PinChangeInt.h ;)

Pozdr


Góra
 Zobacz profil  
 
Wyświetl posty nie starsze niż:  Sortuj wg  
Utwórz nowy wątek Odpowiedz w wątku  [ Posty: 26 ]  Przejdź na stronę 1, 2, 3  Następna strona

Strefa czasowa: UTC + 1 [ DST ]


Kto przegląda forum

Użytkownicy przeglądający ten dział: Brak zidentyfikowanych użytkowników i 1 gość


Nie możesz rozpoczynać nowych wątków
Nie możesz odpowiadać w wątkach
Nie możesz edytować swoich postów
Nie możesz usuwać swoich postów
Nie możesz dodawać załączników

Skocz do:  
cron
POWERED_BY
Przyjazne użytkownikom polskie wsparcie phpBB3 - phpBB3.PL