RCTANK.PL forum modelarskie czołgi RC http://rctank.pl/forum/ |
|
Tank board, czyli projekt elektroniki czołgowej by Sławek http://rctank.pl/forum/viewtopic.php?f=143&t=724 |
Strona 1 z 3 |
Autor: | Sławek [ 1 kwi 2013, o 12:49 ] |
Tytuł: | Tank board, czyli projekt elektroniki czołgowej by Sławek |
Witajcie w tym dziale jeszcze mnie nie było więc i tu muszę coś napisać Postanowiłem się pobawić we własnym zakresie i zbudować sterownik czołgu zawierający płytę główną z regulatorem jazdy i skrętu, sterowaniem wieżą, lufą, strzelaniem, stabilizacją wieży, swiatłami i czym tam jeszcze Używam platformy Arduino więc wszystko będzie oparte na standardowych rozwiązaniach elektronicznych a moje tylko oprogramowanie Na tym etapie pracuję na Arduino Uno R3 : http://arduino.cc/en/Main/arduinoBoardUno Ale docelowo jeżeli komuś przeszkadza rozmiar, , będzie można go zastąpić np. Arduino Nano : http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardNano Jako elektroniki silników użyłem shielda opartego na mostku L298n http://www.ebay.pl/itm/New-V3-Arduino-D ... 513wt_1397 Ma tą zaletę, że wpina się go w Uno i tworzy jakby wieżę kolejnych modułów Będzie jeszcze jeden moduł, dopinany jako kolejna warstwa, czyli moduł do sterowania silnikiem wieży Do stabilizacji lufy oraz wieży użyłem modułu 9DOF czyli akcelerometr, żyroskop oraz kompas elektroniczny w jednym : http://www.ebay.pl/itm/9-Axis-GY-85-Sen ... 444wt_1163 Na ten moment tak to wygląda : Załącznik: Na ten moment mam prawie skończoną kalibrację aparatury oraz podstawowe sterowanie silnikami teraz czas na optymalizację sterowania czyli przyspieszenia, hamowania, oraz skrętu, czyli przeciwbieżne obroty gąsienic po przekroczeniu określonego wychyłu drążka i takie tam Na razie tyle, wieczorem mam nadzieję, nakręcić film z testów Pozdr |
Autor: | Ted [ 1 kwi 2013, o 13:05 ] |
Tytuł: | Re: Tank board, czyli projekt elektroniki czołgowej by Sławe |
Bardzo zachęcająco wygląda Nie mogę się doczekać filmu |
Autor: | marciu11 [ 1 kwi 2013, o 18:27 ] |
Tytuł: | Re: Tank board, czyli projekt elektroniki czołgowej by Sławe |
No Sławku widzę że depczesz mi po piętach Super. Zawsze to motywacja i sposobność do wymiany doświadczeń. Super i czekam na dalszy tok pracy! |
Autor: | czubi [ 1 kwi 2013, o 21:15 ] |
Tytuł: | Re: Tank board, czyli projekt elektroniki czołgowej by Sławe |
Poka poka |
Autor: | vanHasen [ 1 kwi 2013, o 21:19 ] |
Tytuł: | Re: Tank board, czyli projekt elektroniki czołgowej by Sławe |
Grubo jedziesz... |
Autor: | Sławek [ 1 kwi 2013, o 21:31 ] |
Tytuł: | Re: Tank board, czyli projekt elektroniki czołgowej by Sławe |
A co tu pokazywać, arduino jak arduino Przed chwilą skończyłem po całym dniu walki z czytaniem sygnału RC, standardowa funkcja implusein jest za wolna i daje rozrzut impulsów w neutrum co objawia się delikatnym szarpaniem silinikami, takim samym jak myszkowanie serwa, dlatego musiałem obsłużyć to na przerwaniach, a to było dla mnie duże wyzwanie, dotychczas tego nie robiłem, jednak po 8 godzinach się udało i teraz jest ok silniki ładnie się kręcą i wsjo działa w podstawowym zakresie Dziś mi się już nie chce kręcić filma, jutro popołudniu, teraz oglądam Szybkich i wściekłych Pozdr |
Autor: | vanHasen [ 1 kwi 2013, o 21:42 ] |
Tytuł: | Re: Tank board, czyli projekt elektroniki czołgowej by Sławe |
Arduinio jak Arduinio, ale programować to chyba niewielu z Nas potrafi Ja się zatrzymałem jakieś 20 lat temu na poziomie basica |
Autor: | czubi [ 1 kwi 2013, o 22:10 ] |
Tytuł: | Re: Tank board, czyli projekt elektroniki czołgowej by Sławe |
ee nadal na tym poziomie byś ostro zawalczył. Na tym samym sprzęcie co Sławek i Marcin |
Autor: | marciu11 [ 2 kwi 2013, o 00:12 ] |
Tytuł: | Re: Tank board, czyli projekt elektroniki czołgowej by Sławe |
Sławku. Użyłeś wejść INT (ograniczenie do 3 kanałów niestety). Czy okiełznałeś przerwania PCint? Tego jestem ciekaw, gdyż kiedyś to próbowałem ugryźć ale jakoś nie za bardzo z tym ruszyłem. A odnośnie BASIC'a. Uważam go za super język na początek nauki programowania Więc nie ma się z czego śmiać. Sam nie jedną procedurkę w nim pisałem i nie jedną godzinę spędziłem na przepisywaniu programów z gazet |
Autor: | Sławek [ 2 kwi 2013, o 05:29 ] |
Tytuł: | Re: Tank board, czyli projekt elektroniki czołgowej by Sławe |
Tak, użyłem do tego biblioteki PinChangeInt.h Pozdr |
Strona 1 z 3 | Strefa czasowa: UTC + 1 [ DST ] |
Powered by phpBB® Forum Software © phpBB Group http://www.phpbb.com/ |