Witajcie w tym dziale
jeszcze mnie nie było więc i tu muszę coś napisać 
Postanowiłem się pobawić we własnym zakresie i zbudować sterownik czołgu zawierający płytę główną z regulatorem jazdy i skrętu, sterowaniem wieżą, lufą, strzelaniem, stabilizacją wieży, swiatłami i czym tam jeszcze
Używam platformy Arduino więc wszystko będzie oparte na standardowych rozwiązaniach elektronicznych a moje tylko oprogramowanie
Na tym etapie pracuję na Arduino Uno R3 :
http://arduino.cc/en/Main/arduinoBoardUno
Ale docelowo jeżeli komuś przeszkadza rozmiar, , będzie można go zastąpić np. Arduino Nano :
http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardNano
Jako elektroniki silników użyłem shielda opartego na mostku L298n
http://www.ebay.pl/itm/New-V3-Arduino-D ... 513wt_1397
Ma tą zaletę, że wpina się go w Uno i tworzy jakby wieżę kolejnych modułów
Będzie jeszcze jeden moduł, dopinany jako kolejna warstwa, czyli moduł do sterowania silnikiem wieży
Do stabilizacji lufy oraz wieży użyłem modułu 9DOF czyli akcelerometr, żyroskop oraz kompas elektroniczny w jednym :
http://www.ebay.pl/itm/9-Axis-GY-85-Sen ... 444wt_1163
Na ten moment tak to wygląda :
Załącznik:
IMG_0423201304011811.JPG [ 297.32 KiB | Przeglądane 4771 razy ]
Na ten moment mam prawie skończoną kalibrację aparatury oraz podstawowe sterowanie silnikami
teraz czas na optymalizację sterowania czyli przyspieszenia, hamowania, oraz skrętu, czyli przeciwbieżne obroty gąsienic po przekroczeniu określonego wychyłu drążka i takie tam Na razie tyle, wieczorem mam nadzieję, nakręcić film z testów
Pozdr
