Witaj Gościu, tutaj możesz się zarejestrować i uzyskać pełny dostęp na tej stronie
Strona korzysta z plików cookies w celu realizacji usług i zgodnie z Polityką Plików Cookies. Możesz określić warunki przechowywania lub dostępu do plików cookies w Twojej przeglądarce

RCTANK.PL forum modelarskie czołgi RC

Czołgi RC w skali 1:16, 1:10, 1:6; Tamiya, Heng Long i inne

Ogłoszenia
Wszystkiego najlepszego
Kobi
dzokr






Teraz jest 28 mar 2024, o 18:47

Strefa czasowa: UTC + 1 [ DST ]




Utwórz nowy wątek Odpowiedz w wątku  [ Posty: 26 ]  Przejdź na stronę Poprzednia strona  1, 2, 3  Następna strona
Autor Wiadomość
PostNapisane: 2 kwi 2013, o 06:56 
Offline
plutonowy
Avatar użytkownika

Wiek: 44

Dołączył(a): 27 sie 2012, o 13:04
Posty: 301
Lokalizacja: Gliwice
Podziękował : 1 raz
Otrzymał podziękowań: 2 razy
Firefox 19.0 Firefox 19.0
Windows Vista Windows Vista
Screen Resolution: 1280 x 1024 1280 x 1024
Model: T-55 Merida, T-90M, Sherman Firefly
Miło się czyta :). Czuję się trochę jak na chińskim ebayu, zanim sobie przetłumaczę rysuneczki :).


Góra
 Zobacz profil  
 
PostNapisane: 5 kwi 2013, o 14:05 
Offline
st. chorąży
Avatar użytkownika

Wiek: 51

Dołączył(a): 21 gru 2011, o 22:12
Posty: 1081
Lokalizacja: Mielec
Podziękował : 15 razy
Otrzymał podziękowań: 23 razy
Google Chrome 26.0.141 Google Chrome 26.0.141
Windows XP Windows XP
Screen Resolution: 1920 x 1080 1920 x 1080
Żeby nie było, że nic się nie dzieje w temacie ;)
Doleciał akcelerometr + żyroskop + kompas (magnetometr) w jednym, czyli tzw. 9DOF (stopni swobody) ;)

Załącznik:



Załącznik:



Teraz siedzę nad dokończeniem/uruchomieniem modeli na jutrzejszy poranny wyjazd do Słopca więc pewnie nie zabiorę się za dalsze prace, dopiero w niedzielę ;)

Pozdr


Góra
 Zobacz profil  
 
PostNapisane: 6 kwi 2013, o 20:36 
Offline
st. chorąży
Avatar użytkownika

Wiek: 51

Dołączył(a): 21 gru 2011, o 22:12
Posty: 1081
Lokalizacja: Mielec
Podziękował : 15 razy
Otrzymał podziękowań: 23 razy
Google Chrome 26.0.141 Google Chrome 26.0.141
Windows XP Windows XP
Screen Resolution: 1920 x 1080 1920 x 1080
Pierwsze dwa etapy mam za sobą ;)
1. odczyt i interpretacja sygnału RC z odbiornika
2. sterowanie silnikami

Pierwsze zrealizowałem wykorzystując bibliotekę przerwań więc pozbyłem się wielu problemów które istnieją w przypadku wykorzystania funkcji pulseIn.

Co do sterowania silnikami przyjąłem następujące założenia :





1. jazda w przód - oba silnik kręcą się w jednym kierunku z ta samą prędkością
2. jazda w tył - oba silnik kręcą się w jednym kierunku z ta samą prędkością
3. skręt w lewo (w miejscu) - jeden silnik kręci się w lewo drugi zatrzymany, po przekroczeniu połowy wychylenia drążka skrętu, drugi silnik zaczyna kręcić się w przeciwną stronę
4. skręt w prawo (w miejscu) - jeden silnik kręci się w prawo drugi zatrzymany, po przekroczeniu połowy wychylenia drążka skrętu, drugi silnik zaczyna kręcić się w przeciwną stronę
5. jazda do przodu ze skrętem w lewo - silniki obracają się w tym samy kierunku, natomiast jeden silnik kręci się szybciej od drugiego
6. jazda do przodu ze skrętem w prawo - silniki obracają się w tym samy kierunku, natomiast jeden silnik kręci się szybciej od drugiego
7. jazda do tyłu ze skrętem w lewo - silniki obracają się w tym samy kierunku, natomiast jeden silnik kręci się szybciej od drugiego
8. jazda do tyłu ze skrętem w prawo - silniki obracają się w tym samy kierunku, natomiast jeden silnik kręci się szybciej od drugiego

Pozostało mi jeszcze zrobić możliwość ustawiania przyspieszenia oraz siły hamowania ;)

Jeżeli coś zrobiłem nie tak to proszę o sugestię, jeszcze jest czas na poprawki ;)
Teraz czas na obrót i stabilizację wieży ;)

Pozdr


Góra
 Zobacz profil  
 
PostNapisane: 6 kwi 2013, o 20:50 
Offline
szeregowy

Wiek: 41

Dołączył(a): 24 cze 2012, o 20:04
Posty: 11
Lokalizacja: Poznań
Podziękował : 0 raz
Otrzymał podziękowań: 0 raz
Opera 12.14 Opera 12.14
Windows 7 (Seven) 64 bits Windows 7 (Seven) 64 bits
Screen Resolution: 1280 x 800 1280 x 800
Fajne :)

Na drugim filmie widać, że silnikami solidnie szarpie.. jak to wygląda z poborem prądu na amperomierzu ? Mostki to zniosą ?

Ograniczałeś jakoś wpływ użytkownika na zbyt szybkie szarpanie drązkiem lewo-prawo ?

Generalnie mnie się podoba :ok

_________________
Tesla > Edison


Góra
 Zobacz profil  
 
PostNapisane: 6 kwi 2013, o 21:02 
Offline
st. chorąży
Avatar użytkownika

Wiek: 51

Dołączył(a): 21 gru 2011, o 22:12
Posty: 1081
Lokalizacja: Mielec
Podziękował : 15 razy
Otrzymał podziękowań: 23 razy
Google Chrome 26.0.141 Google Chrome 26.0.141
Windows XP Windows XP
Screen Resolution: 1920 x 1080 1920 x 1080
Szarpie, bo jak pisałem, nie ma jeszcze akceleracji zaimplementowanej ;)
Nie mierzyłem, mostki są zimne jak dziewica :he silniki mają przy pełnym obciążeniu pobór do 2A więc powinno wytrzymać :) a jak będzie to się okaże ;)

Pozdr


Góra
 Zobacz profil  
 
PostNapisane: 6 kwi 2013, o 21:03 
Offline
szeregowy

Wiek: 41

Dołączył(a): 24 cze 2012, o 20:04
Posty: 11
Lokalizacja: Poznań
Podziękował : 0 raz
Otrzymał podziękowań: 0 raz
Opera 12.14 Opera 12.14
Windows 7 (Seven) 64 bits Windows 7 (Seven) 64 bits
Screen Resolution: 1280 x 800 1280 x 800
No to superaśnie :brawo

_________________
Tesla > Edison


Góra
 Zobacz profil  
 
PostNapisane: 6 kwi 2013, o 22:08 
Offline
st. kapral

Wiek: 47

Dołączył(a): 23 sty 2013, o 21:42
Posty: 176
Lokalizacja: Lubsko
Podziękował : 0 raz
Otrzymał podziękowań: 5 razy
Firefox 20.0 Firefox 20.0
Windows 7 (Seven) 64 bits Windows 7 (Seven) 64 bits
Screen Resolution: 1366 x 768 1366 x 768
Brawo brawo!
Wyprzedziłeś mnie z pracą w przedbiegach. Ja niestety czasowo jestem odcięty od wszystkiego.
Ale milo popatrzeć, jak to zaczyna się u Ciebie klarować sprawa.
Jako sterowaniem akceleracją zamierzasz wykorzystać człon PID'a czy bardziej na zasadzie rampy?
Ja planuję wstępnie zobaczyć jak wyglądać będzie algorytm rampy. Ale muszę najpierw dojść do siebie.


Góra
 Zobacz profil  
 
PostNapisane: 6 kwi 2013, o 22:37 
Offline
pułkownik
Avatar użytkownika

Wiek: 43

Dołączył(a): 30 lip 2012, o 09:16
Posty: 4566
Lokalizacja: Katowice
Podziękował : 4 razy
Otrzymał podziękowań: 153 razy
Firefox 19.0 Firefox 19.0
Windows 7 (Seven) 64 bits Windows 7 (Seven) 64 bits
Screen Resolution: 1920 x 1080 1920 x 1080
Model: Leopard 2A5
T-34
Tiger I
"Can you imagine what I would do if I could do all I can?"
Cóż, ja tutaj tylko oglądam z rozdziawioną paszczą ;)

_________________
Fotki z Saumur - viewtopic.php?f=78&t=1565


Góra
 Zobacz profil  
 
PostNapisane: 7 kwi 2013, o 06:21 
Offline
st. chorąży
Avatar użytkownika

Wiek: 51

Dołączył(a): 21 gru 2011, o 22:12
Posty: 1081
Lokalizacja: Mielec
Podziękował : 15 razy
Otrzymał podziękowań: 23 razy
Safari Mobile 6.0 Safari Mobile 6.0
iPad iPad
Screen Resolution: 768 x 1024 768 x 1024
vanhasen napisał(a):
Cóż, ja tutaj tylko oglądam z rozdziawioną paszczą ;)

Tak samo robię jak oglądam Twój garaż Leo :)

marciu11 napisał(a):
Jako sterowaniem akceleracją zamierzasz wykorzystać człon PID'a czy bardziej na zasadzie rampy

Nie wiem o czym do mnie rozmawiasz :szoki
Planuję prosty algorytm oparty na inkrementacji w funkcji czasu, parę linijek kodu, i to wszystko :he nie będę rozwijał nadto szkrzydeł w tym temacie bo czekają mnie kwestie bardziej skomplikowane, jak obsługa obsługa modułu o którym pisałem wyżej :)
Gorsza sprawa bo zaczyna brakować mi wolnych pinów i chyba zrobię tak, że do wieży dam oddzielną płytkę arduino nano i rozdzielę sygnał z odbiornika na część podstawową czyli "jezdną" zawierającą procedury obsługi silników, świateł itp. a na drugiej całą wieżę, co ma tą zaletę, że wtedy sterowanie wieżą ma ograniczoną liczbę połączeń kablowych z "dołem" czyli kadłubem :)

Jest jescze w odwodzie Arduino Mega 2560 http://arduino.cc/en/Main/arduinoBoardMega2560

Ale to jeszcze zobaczę, muszę się najpierw podliczyć z pinami:)

Pozdr


Góra
 Zobacz profil  
 
PostNapisane: 7 kwi 2013, o 11:28 
Offline
szeregowy

Wiek: 41

Dołączył(a): 24 cze 2012, o 20:04
Posty: 11
Lokalizacja: Poznań
Podziękował : 0 raz
Otrzymał podziękowań: 0 raz
Opera 12.10 Opera 12.10
Linux Linux
Screen Resolution: 480 x 762 480 x 762
Jak potrzebujesz pinów to multipleksuj a nie kupuj większego :)

Ot pierwszy mux z google

mayhewlabs.com/products/arduino-mux-shield

_________________
Tesla > Edison


Góra
 Zobacz profil  
 
Wyświetl posty nie starsze niż:  Sortuj wg  
Utwórz nowy wątek Odpowiedz w wątku  [ Posty: 26 ]  Przejdź na stronę Poprzednia strona  1, 2, 3  Następna strona

Strefa czasowa: UTC + 1 [ DST ]


Kto przegląda forum

Użytkownicy przeglądający ten dział: Brak zidentyfikowanych użytkowników i 0 gości


Nie możesz rozpoczynać nowych wątków
Nie możesz odpowiadać w wątkach
Nie możesz edytować swoich postów
Nie możesz usuwać swoich postów
Nie możesz dodawać załączników

Skocz do:  
POWERED_BY
Przyjazne użytkownikom polskie wsparcie phpBB3 - phpBB3.PL