Hej,
Mi dalej po głowie chodzi jak zrobić działająca stabilizację wieży. W końcu jak wrócę do leoparda to głupio bym znowu musiał go zawieszać... Znajomy poradził mi bym zainteresował się rozwiązaniem stosowanym w różnych fruwakach - gimbalem bezszczotkowym.
Podchodziłem do tego jak pies do jeża, ale w końcu jakiś czas temu kupiłem cały zestaw - odpowiednie silniczki i płytkę sterującą. Dopiero teraz siedząc w domu na L-4 miałem czas by całość testowo odpalić.
Zrobiłem prowizoryczną platformę, makietę lufy i heja... oto rezultat:
https://www.youtube.com/watch?v=d62X3AXy2QQ
Mimo wysoce nieprofesjonalnej konstrukcji, czujnika przypiętego klipsami i poniewierających się kabli - działa
Opcji regulacji tego czegoś jest ogrom, trochę trzeba się napocić żeby to odpalić i wyregulować ale jednak w porównaniu do moich poprzednich podejść do stabilizacji ardupilotem jest to wielki krok naprzód. Co więcej - mam potwierdzenie że ta elektronika radzi sobie z zastosowaniem przełożeń więc może to jest "TO"
Wykorzystałem soft alexmos, posiłkowałem się radami z tego linka - http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?t=12427
no i jest pomysł na produkt - stabilizowane nosidełko dla pupila.
ale to fajnie działa 