RCTANK.PL forum modelarskie czołgi RC http://rctank.pl/forum/ |
|
Stabilizacja wieży - a może na bezszczotkach? http://rctank.pl/forum/viewtopic.php?f=31&t=914 |
Strona 1 z 4 |
Autor: | vanHasen [ 26 mar 2014, o 18:16 ] |
Tytuł: | Stabilizacja wieży - a może na bezszczotkach? |
Hej, Mi dalej po głowie chodzi jak zrobić działająca stabilizację wieży. W końcu jak wrócę do leoparda to głupio bym znowu musiał go zawieszać... Znajomy poradził mi bym zainteresował się rozwiązaniem stosowanym w różnych fruwakach - gimbalem bezszczotkowym. Podchodziłem do tego jak pies do jeża, ale w końcu jakiś czas temu kupiłem cały zestaw - odpowiednie silniczki i płytkę sterującą. Dopiero teraz siedząc w domu na L-4 miałem czas by całość testowo odpalić. Zrobiłem prowizoryczną platformę, makietę lufy i heja... oto rezultat: https://www.youtube.com/watch?v=d62X3AXy2QQ Mimo wysoce nieprofesjonalnej konstrukcji, czujnika przypiętego klipsami i poniewierających się kabli - działa Opcji regulacji tego czegoś jest ogrom, trochę trzeba się napocić żeby to odpalić i wyregulować ale jednak w porównaniu do moich poprzednich podejść do stabilizacji ardupilotem jest to wielki krok naprzód. Co więcej - mam potwierdzenie że ta elektronika radzi sobie z zastosowaniem przełożeń więc może to jest "TO" Wykorzystałem soft alexmos, posiłkowałem się radami z tego linka - http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?t=12427 |
Autor: | Bernard [ 26 mar 2014, o 19:01 ] |
Tytuł: | Re: Stabilizacja wieży - a może na bezszczotkach? |
Coś nie tak. "podana fraza nie została odnaleziona" A bardzo mnie to ciekawi. |
Autor: | vanHasen [ 26 mar 2014, o 19:06 ] |
Tytuł: | Re: Stabilizacja wieży - a może na bezszczotkach? |
Ups... u mnie oba liniki działają. Tylko ten pierwszy z youtube coś nie wygląda jak powinien. Z którym są problemy? |
Autor: | Bernard [ 26 mar 2014, o 19:52 ] |
Tytuł: | Re: Stabilizacja wieży - a może na bezszczotkach? |
O ten chodziło. Ale już jest dobrze. |
Autor: | Sławek [ 26 mar 2014, o 21:02 ] |
Tytuł: | Re: Stabilizacja wieży - a może na bezszczotkach? |
Autor: | kevin [ 26 mar 2014, o 22:11 ] |
Tytuł: | Re: Stabilizacja wieży - a może na bezszczotkach? |
Rewela! tak myślę, mój pies wymiotuje w aucie, chodzi o zakręty, starty i hamowania. Czy to mogłoby pomóc? |
Autor: | vanHasen [ 26 mar 2014, o 22:15 ] |
Tytuł: | Re: Stabilizacja wieży - a może na bezszczotkach? |
no i jest pomysł na produkt - stabilizowane nosidełko dla pupila. |
Autor: | Sławek [ 27 mar 2014, o 06:12 ] |
Tytuł: | Re: Stabilizacja wieży - a może na bezszczotkach? |
Gdzie kupiłeś ten zestaw, chodzi mi o płytkę i silniki ? |
Autor: | vanHasen [ 27 mar 2014, o 11:52 ] |
Tytuł: | Re: Stabilizacja wieży - a może na bezszczotkach? |
Silniczki kupiłem te i tutaj: http://abc-rc.pl/Brushless-Gimbal-GBM2212 Jednak nie traktujcie mnie jako wyrocznię - na rynku jest masa lepszych. Jeśli chodzi o płytkę sterującą to Wam nie napiszę gdzie teraz można kupić dokładnie tą samą. Ja moją odkupiłem od znajomego, więc może już takich nawet nie być w sprzedaży. Dziedzina jest dosyć młoda i jest duża rotacja dostępnych modeli. Tutaj jest sporo sterowników do wyboru - http://abc-rc.pl/Gimbal-Brushless-elektronika , przeszukajcie też ebaya. Do czołgu nie musicie szukać rozwiązania 3-osiowego, 2 osie stabilizacji wystarczą. No i na koniec do zestawu potrzeba żyroskopu/akcelerometru - najprostszego MPU-6050 do Arduinio za 20-parę złotych. Są z różnymi złączkami więc sami będziecie musieli zdecydować jaki wybrać. Są takie z gotowymi gniazdami do których kupuje się gotowe kable przyłączeniowe, a są i takie do których samemu dolutowuje się goldpiny (prościzna) i dorabia kable po swojemu (też prościzna - tylko trzeba uderzyć do sklepu elektronicznego i pokazać palcem co się chce). |
Autor: | UZI [ 28 mar 2014, o 22:16 ] |
Tytuł: | Re: Stabilizacja wieży - a może na bezszczotkach? |
Wow ale to fajnie działa |
Strona 1 z 4 | Strefa czasowa: UTC + 1 [ DST ] |
Powered by phpBB® Forum Software © phpBB Group http://www.phpbb.com/ |