W sumie temat gryzie i mnie. Z moich dotychczasowych sposobów na stabilizację w platformach było stosowanie płytki AlexMoss-tutaj praca na silnikach krokowych. Wada tego rozwiązania jaką widzę w czołgach RC-nie do każdego podejdzie. I uwaga-spotykane są dwie wersje płytki-2 i 3 osie stabilizacji. 2 osie stabilizuje gimbala na ruchy w przód i tył(powiedzmy lufa góra-dól), oraz przechył lewo-prawo( tutaj przechylenie czołgu na boki-co nie ma sensu). Opcja z wykorzystaniem płytki pracującej w 3 osiach-tak. Dochodzi obrót gimbala wokół osi( czyli obrót wieżyczki dookoła). Jest też inna opcja, którą można rozważyć. Chodzi o tzw autopiloty ze stabilizacją. Najpopularniejszy APM 2.x, 3.1, lub stary poczciwy CC3D. Wśród wielu funkcji jakie oferują-m.in. obsługa platform naziemnych-gąsiennicowych, kołowych, możliwości automatycznej wcześnie zaprogramowanej jazdy na określone weipointy, jest coś co można wykorzystać w modelu czołgu. Płytki posiadają akcelometry, żyroskopy i obsługę gimbala na serwach. W tym wypadku CC3D lub APM 2.x, 3.1 jest komputerem stabilizacji-jego wymiar, dla CC3D i APM 3.1 to jakieś 40x4 mm, przy wysokości 10 mm, a APM 2.x ok 80x40x 10 mm. Podpięcie bezpośrednio od odbiornika. Ustawiane wartości z poziomu komputera. Problem puki co to niezbyt płynna praca w porównaniu do silników krokowych. Mam kilka takich autopilotów, i własnie je zamierzam przetestować jako komputery stabilizacji, ale rozwiązanie z silnikami krokowymi uważam właśnie za jak najbardziej dobre.
|
