Moja przygoda z elmodem w wersji flex zaczęła się od próby użycia silników szczotkowych w modelu docelowo ważącym 8kg. Mimo porad kilku kolegów bym nie szedł tą drogą wybrałem teoretycznie najmocniejsze silniki 12v, jakie znalazłem z przekładnią dającą maksymalne obroty rzędu 500/min (bo celowałem w prędkość maksymalną pasującą do oryginału, liczyłem też momenty obrotowe i wyszło że będzie ok... nie doceniłem oporów). Do modelu wsadziłem lipo 3S - 11,1V, a i tak skończyło się to nie za dobrze - model idzie jak burza do przodu... Ale pojedynczy silnik jest za słaby by "pchnąć" jedną stronę modelu przy zakręcaniu. W efekcie powstał czołg, który nie skręca  Stało się tak dlatego, że nie chciałem "przehandlować" prędkości maksymalnej za siłę. Gdybym użył tych samych silników z większym przełożeniem (a jak najbardziej można - pololu ma dużo przekładni do wyboru) model skręcałby lepiej, ale byłby powolniejszy na prostej. Reasumując - jeśli się chce mieć model szybki i zwrotny to trzeba bardzo mocnych silników i 12v szczotki (z którymi miałem styczność) się do tego nie nadają.
Ok, to od początku - te trzy piny w elmodzie są wyjściami do podłączenia regulatora prędkości silników, inaczej ESC. Ich obecność (zamiast wbudowanego regla szczotkowego) daje możliwość dobrania sobie czy się chce mieć regulator szczotkowy, czy bezszczotkowy, jaką ma on mieć moc (ile A) i na jakim napięciu ma działać (co łączy się z doborem baterii). Duże modele prawdopodobnie wykorzystują 24V elektronikę i silniki ze skuterów elektrycznych.
Można podpiąć regiel DWUKIERUNKOWY szczotkowy i używać zwykłych przekładni, albo kombinować z bezszczotką (i tutaj też koniecznie regulator dwukierunkowy).
Kombinacja to budowa lub dobranie do silnika bezszczotkowego przekładni w taki sposób, by osiągnąć odpowiednie obroty maksymalne i maksymalną siłę.
Trzeba brać pod uwagę następujące parametry:
- docelowe obroty maksymalne, jakie się chce osiągnąć (czyli - z jaką prędkością obracało się koło napędowe w prawdziwym czołgu, który kopiujemy),
- kV silnika bezszczotkowego (parametr pokazuje o ile wzrastają obroty przy wzroście napięcia zasilania o 1V),
- napięcie zasilania (czyli jaką baterię obstawiamy - 2S, 3S, czy inną),
- przełożenie przekładni.
Czyli przykładowo - obstawiając zasilanie 3S (11,1V), silnik 910kV trzeba przekładni 1:20 by osiągnąć teoretyczne maksymalne obroty 505/min ((910x11,1)/20=505). W teciaku mam przełożenie 1:19 z ogonkiem, silniki 1100kV o mocy 550W, czyli wyjściowe obroty maksymalne mam troszkę większe (co za tym idzie - mniejszy moment obrotowy - siłę) i model chce odlecieć 
Taki zestaw w porównaniu z użytą przeze mnie wcześniej szczotką serio jest potężny (3x mocniejszy?) - podjazd pod górkę 45stopni jest problemem jedynie ze względu na utratę przyczepnosci, model zakręca wręcz w miejscu. To jest na tyle duża moc, że przy następnym podejściu chcę użyć silników mających mniej Watów.
Myślę że jak chcesz iść w kierunku bezczotek a nie masz możliwości budowy własnej przekładni to policz zęby na kolejnych zębatkach standardowej stalowej przekładni do HL (ale solidnej). Znając liczby zębów sąsiadujących zębatek można policzyć całkowite przełożenie, które daje przekładnia i do niego (oraz do zasilania) dobrać silniczki z odpowiednik kV. Polecam zabawę w excelu
Potem wystarczy pokombinować i podmienić silniki w przekładni - widziałem że jeden z kolegów na niemieckim forum tak zrobił i przekładnia wytrzymała.
|
Zamiast planowanego Clarka trafi ona do Tygrysa. Nie śmiałem marzyć o Elmodzie, a tu taka historia. Zakładam wątek, bo mam kilka pytań z tym wszystkim związanych. 
jest kupienie sterowników do standartowych silników które mam.