Jak, że serwa modelarskie opanowały każdą gałąź tego hobby, chciałem podzielić się z Wami sposobem na uzyskanie pełno obrotowego serwa, które można wykorzystać wszędzie tam gdzie uznamy za stosowne.
Co prawda są do kupienia typowe serwa 360 stopni-żeglarskie- do linek, lub FPV, ale po co przepłać.
Za ograniczenie obrotu ramienia odpowiada potencjometr, który informację o położeniu ramieniu dźwigni uzyskuje na dwa sposoby. Pierwszy z nich, to wypustki na kołach zębatych. Drugi-oś zdawcza (ostatnie koło zębate), osadzenia wyjścia ramienia.
Naszym zadaniem jest ustalić w jaki sposób z wyżej wymienionych realizowany jest przekaz na potencjometr.
Po rozebraniu serwa-górna część-usuwamy albo wałek przekazu pozycji na potencjometr, odcinając ten element, albo obcinając wypustkę na zębatce. Niestety to nie wszystko. Nie złożone serwo, podpinamy pod odbiornik, i delikatnie kręcimy potencjometrem(mały śrubokręt czasem niezastąpiony), tak aby silniczek naszego serwa zatrzymał się. Serwo składamy.
Teraz serwomechanizm będzie pracował w cyklu pełnym, ale tylko gdy wykonamy ruch drążkiem aparatury. Wszelkie małe korekty możemy skorygować już trymerem a aparaturze.
Taki mechanizm można wykorzystać jako serwo obrotu wieży, serwo wyciągarki, lub jako silniki napędowe w malutkim czołgu (jak po kartoniku od żarówki).
Powodzenia!
https://www.youtube.com/watch?v=zV_5wUo7Kxs
https://www.youtube.com/watch?v=22DU55mmD4k

Żeby serwo pozostało serwem a nie stało się tylko zwykłą przekładnią trzeba wlutować dwa stałe oporniki zamiast potencjometru.

_________________
Pozdrawiam
Krzysztof Kaczorowski

Można i tak. Podałem prostszy przykład, ale opiszę i ten.
Z punktu widzenia elektroniki sterującej silnikiem, ciągły obrót będzie możliwy, gdy mimo podawania sygnału na wejście układu i rozpoczęciu pracy przekładni, nie będzie zmieniać się rezystancja pomiędzy końcem ścieżki oporowej, a odczepem potencjometru. Potencjometr połączony jest mechanicznie z przekładnią zębatą. Aby odczyt z jego ścieżki oporowej był cały czas stały i nie zmieniał się w trakcie obrotu kół zębatych, możliwe są dwa wyjścia. Pierwsze opisałem powyżej. Drugie, polegające na odlutowaniu potencjometru i zastąpieniu go dwoma rezystorami. Rozwiązanie to może być stosowane praktycznie w każdym przypadku, ograniczać może jedynie miejsce wewnątrz serwa, gdyż rezystory trzeba tam wcisnąć.
Po wysunięciu potencjometru należy odlutować od niego przewody. Warto zaznaczyć środkowy przewód. Po odlutowaniu należy przy pomocy multimetru sprawdzić rezystancję maksymalną (dwa skrajne wyprowadzenia potencjometru) i rezystancję w pozycji neutrum serwa (pozycji trzpienia potencjometru po wyjęciu z korpusu mechanizmu) – dwa sąsiadujące wyprowadzenia. Gdy znamy te dwa parametry można przystąpić do szukania odpowiednich rezystorów. Najczęściej będą one takie same, ponieważ zazwyczaj odczyt z pozycji neutralnej jest dwa razy mniejszy od maksymalnej rezystancji potencjometru.
Tutaj już niestety indywidualnie do serwa trzeba dobrać rezystancję znając wyniki uzyskane z pomiaru.
Przewód który wcześniej był połączony z środkowym wprowadzeniem potencjometru należy połączyć ze środkiem szeregowego połączenia rezystorów, a dwa kolejne z ich skrajnymi wyprowadzeniami(nóżkami). Po przylutowaniu przewodów, warto zabezpieczyć niezaizolowane fragmenty np. koszulkami termokurczliwymi.
Jest to bardziej pracochłonne dla kogoś kto nie bawi się w elektronikę. I jest jeszcze jeden minus tego rozwiązania.
Rezystory wykonywane są zazwyczaj w tolerancji +/-5%, przez co serwo po podłączeniu do odbiornika może obracać się powoli w jedną ze stron mimo centralnej, neutralnej pozycji drążka, tutaj również korygujemy trymerem.
W przypadku zdjęcia blokady w sposób mechaniczny (patrz 1post), jak i ingerując w sposób elektroniczny serwo obraca się z tą samą prędkością w obu kierunkach, po otrzymaniu sygnału z nadajnika, w zakresie 360 stopni.

Zamiast dobierać rezystancję dla dwóch rezystorów proponuję wlutować jeden miniaturowy potencjometr nastawny. Wyprowadzenia zabezpieczyć koszulkami termo. Wytrymować śrubokrętem i gotowe.

_________________
https://www.facebook.com/IMPACTZ0NE/
Zapraszam na mój gitarowy kanał YT https://www.youtube.com/@noisesfromtheabyss

Też dobrze.

_________________
Pozdrawiam
Krzysztof Kaczorowski

Te sposoby już zostały opisane na forum, ale człowiek lepiej zapamiętuje przez powtarzanie, więc należy przypominać.

_________________
Bernard

Lepiej jest wlutować rezystory. Po pewnym czasie potencjometr minimalnie się rozregulowuje co powoduje stały obrót przekładni w jedną stronę. Można przeciwdziałać trymując z poziomu apki, choć nie zawsze to pomaga. Patent z przeróbkami serwa na przekładnie (windy) został dokładnie opisany i przedstawiony na zdjęciach w Modelarzu kilkanaście lat temu

_________________
Per aspera ad astra !


http://www.ipmspolska.org.pl/

Wylutować potencjometr, aby wlutować potencjometr- trochę bez sensu. Już wlutowany w serwie potencjometr jest przecież nastawny.
Artykuł w celu przypomnienia, nie wszyscy ten temat znają.

Tylko, że oryginalny potencjometr bardzo lekko się obraca bo musi, a potencjometr montażowy jest mniejszy i znacznie trudniej go obrócić i jeszcze po ustawieniu na właściwa pozycję można na niego kapnąć coś co go praktycznie całkowicie unieruchomi.
I tu widzę wyższość jego zastosowania.

_________________
Bernard

Wszystkie serwa w których odłączyłem mechanicznie potencjometr od osi obrotu i ustawiłem empirycznie w neutrum po kilku miesiącach maja tendencję do obrotu w jedną stronę. Natomiast te na rezystorach są bardziej stabilne.

_________________
Per aspera ad astra !


http://www.ipmspolska.org.pl/