Zrobiłem uproszczony schemat jak to działa. Będzie łatwiej rozmawiać.



Jasno niebieski - Sygnał RC (zakodowany 2.4Ghz) (bezprzewodowy z aparatury identyczny do obu odbiorników RC1 i RC2)

Różowy - zdekodowanie sygnału z obiornika RC 2 w Arduino, modyfikacja i wysłanie do Tamiya DMD i TBS mini

Zielony - Odgrywanie dzwięku dostarczonego z TBS mini

Granatowy - sygnał z obiornika RC1 (niemodyfikowany). - wysyłany do Tamiya DMS i TBS mini


Tyle mogę wrzucić na szybko.
Jak widać etap prototypowania ale to sprawia mi największą frajdę.
Np to arduino jest zasilane kablem USB z lapka a odbiornik rc2 z arduino.
Fajne jest to ,że z tego odiornika nr2 do arduino idą tylko 3 kabelki(wliczając zasilanie - kabelek sygnałowy ma wymieszane wszystkie 6 kanałów). Pozatym to nie docelowa płytka - przesiądę się na Arduino UNO z Nano jak wszystko będzie gotowe.
Plusem jest ,że mogę sobie debugować w trakcie odpalania wszystkie komunikaty na ekranie laptopa w czasie rzeczywistym.

Może coś uda się nagrać po powrocie z urlopu.

a gdzie arduino nr 1?

Opisane jako na kołach na rysunku, wmontowane w płytkę kontrolującą zawieszenie.

Ktoś z was robił zmianę biegów?
Na pewno nie ma sensu robić 8 biegów z wariacjami jak w realu.
Ale 2 lub 3 do przodu byłby fajny efekt.

Wiem ,że jest w elmod i tam jest chyba automayczna skrzynia. Jak to jest tam zrealizowane?

Jak lubisz takoe rzeczy to prześledź kod tego kolesia
https://github.com/TheDIYGuy999/Rc_Engine_Sound_ESP32
Ma tam kilka rodzajów skrzyń biegów i zarówno automatyczne jak i manualne.

sensowne repo - dzięki

Świetne znalezisko. Można potraktować jako inspirację bo projekt mega rozbudowany.
Jak zacząłem pisać logikę do luzu i biegu to widzę ,że trzeba to będzie przerobić na FSM i to taki rozbudowany ,który obejmuje też onEnterState i onExitState , które powinny wykonywać się tylko raz.

W takim wypadku spowalniacz serw turningy trzeba by zastąpić programowym symulowaniem inercji aby dynamicznie się zmieniało przyśpieszenie od wrzuconego biegu.

Może warto by poświęcić jeden joystick na aparaturze i zamiast sterowć wieżą zrobić manualną zmianę biegów.

To nie lepiej użyć innego radia z sBusem na przykład?

Ale po co? Sposób transmisji nie ma tu nic do znaczenia. Programowalne radia są fajne ale jeszcze lepiej mieć pełną kontrole nad tym co przychodzi z odbiornika RC. Poza tym mam fajne radio i po co inwestować w coś nowego? Bardziej widzę jako opcję dodatkowe radio, które obsługiwało by wieżę. Wtedy dwie osoby mogą kontrolować jeden pojazd.

Chodziło mi o brak wystarczającej ilości przełączników czy kanałów...

A to 6 w pełni mi wystarczy.

Podjąłem decyzję, że zrobię biegi.
Tygrys miał 8 do przodu i 4 do tyłu.
Do sterowania to zdecydowanie za dużo mieszania i nie będzie się tego fajnie używało.
Można zrobić automat lub manual. W elmod chyba jest automat.
Jeśli zmiana biegów będzie sprawiać frajdę to jestem w stanie poświęcić jeden drążek, kosztem obsługi wieży.
W tym wypadku zrobiłbym R-N-1-2-3. Fan z sterowania ponad realizm bo i tak nie odwzoruję całego wnętrza i nie tędy droga.
Inercję sprzętową zastąpiłbym programową. Będzie trzeba wyliczać obroty silnika (wirtualne).
Dzwięk silnika byłby powiązany wprost z obrotami a nie prędkością czołgu.

Dodatkowo przy wirtualnej inercji mogę też zaprogramować hamulec. Przyda się do efektu nurkowania przodu przy hamowaniu.

Co o tym myślicie?